升降橫移類停車設(shè)備作為當(dāng)前城市中應(yīng)用為廣泛的一種停車方式，升降橫移立體車庫已經(jīng)收到許多消費者和投資者的喜歡，那么對于升降橫移立體車庫的原理，特點以及優(yōu)勢等都不了解，其實升降橫移類停車設(shè)備的基本構(gòu)造和工作原理還是挺簡單的，不想垂直升降類停車設(shè)備那種，掌握基本的升降橫移類停車設(shè)備的工作原理，這樣在使用停車設(shè)備中也不會那么吃力，對立體車庫的使用壽命也長久一點。

升降橫移立體車庫運行原理

升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設(shè)計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制,一般為2~4層(國家規(guī)定高為4層),2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上3×3升降橫移式為例,說明停車庫的運行原理。

立體車庫結(jié)構(gòu)特點是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時,無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時,先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降動作,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運動的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。

控制系統(tǒng)方案的確定

升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價較昂貴,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全,所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計算機為核心的通用自動控制裝置,集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強、性價比高、設(shè)計緊湊、擴展性好、操作方便,適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。

作為網(wǎng)絡(luò)底層的現(xiàn)場總線技術(shù)以其簡單的結(jié)構(gòu),在控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、運行、維護(hù)上體現(xiàn)出極大的優(yōu)越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP構(gòu)成兩層控制網(wǎng)絡(luò)。Profibus-FMS主要完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù),通常用于PLC與PC、PLC與PLC之間的互相通信。而底層網(wǎng)絡(luò)則選擇了Profibus-DP,這主要因為Profibus-DP是經(jīng)過優(yōu)化的高速通信聯(lián)接,用于設(shè)備級分散I/O之間的通信,構(gòu)成獲得短總體循環(huán)時間的單主站系統(tǒng)。本系統(tǒng)運用現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)了現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備之間的開放式、數(shù)字化、多節(jié)點通信,并提高了系統(tǒng)工作的可靠性和靈活性。

同時,本系統(tǒng)以上位機作為監(jiān)控機,利用上位機的數(shù)據(jù)通信手段,數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術(shù),通過現(xiàn)場總線,實時接收和處理下位機PLC從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號,并利用這些信號驅(qū)動PC控制界面中的各種圖形,實時顯示現(xiàn)場的各種狀況,在操作員和停車庫之間構(gòu)造出形象、直觀的界面,對操作運行和故障給出提示、報警等。